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Daniel Perruchoud (5. Dan Aikido, 1. Dan Judo, 1. Kyu Karate) lernte Aikido 1985 kennen, nachdem er bereits 2 Jahre Judo trainiert hatte. Zunächst praktizierte er parallel Judo und Aikido, konzentrierte sich dann ab 1994 ganz aufs Aikido. Es waren Vielschichtigkeit und Eleganz im Aikido sowie 1988 die Begegnung mit Frank Doran Sensei (7. Dan) , welche ihn in diese Richtung führten. Als Uchi-Deshi ("Aikido-Lehrling") von Frank Doran Sensei widmete er sich 1990/1991 mehrere Monate ganz dem Studium des Aikido.

Daniel unterrichtet seit 1997 im Aiki-Kai Zürich und steht seit 1997 der Technischen Kommission vor. Für ihn ist Aikido eine Kampfkunst und diesen Aspekt sucht er seit 2001 auch im Karate. "Gewalt und Druck effektiv aufzulösen ohne sich zu verlieren" und die Dynamik von Ukemi (Rollen, Fallen) und Randori (freies Üben mit mehreren Partnern) jenseits der bewussten Kontrolle sind Themen, welche ihn wohl sein Leben lang begeistern werden.